АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК РОЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА ОСНОВЕ ПАССИВНОГО И АКТИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Аннотация
Состояние вопроса. Беспилотные летательные аппараты в настоящее время активным образом используются в военной, гражданской и научной сферах деятельности. За счет использования роя возникают возможности по повышению эффективности использования беспилотных летательных аппаратов. В работе рассматриваются особенности определения характеристик роя беспилотных летательных аппаратов.
Материалы и методы. Проведен анализ решения задачи, связанной с определением однородных характеристик на основе пассивного и активного экспериментов. Происходит обозначение условий, которые разделяются по двум выборкам. Рассматриваются две гипотезы, которые соответствуют условию однородности компонент. Приведены основные этапы алгоритма в пассивном и активном эксперименте, на основе которого выделяются однородные компоненты. Критерий Стьюдента и критерий Фишера применяются для того, чтобы осуществить формирование регрессионных моделей. Проведено определение однородных компонент, в дальнейшем осуществлено их уменьшение. Определено критическое значение скорости, дана оценка по прогнозу скорости. Определены степени полиномов, которые образуют регрессионные модели.
Результаты. На основе предложенных в работе подходов проведен анализ роя беспилотных летательных аппаратов. Проведен анализ ключевых компонент роя, уменьшено их число. Погрешность прогноза крейсерских скоростей составила несколько процентов.
Заключение. Представленные подходы в работе являются универсальными и могут быть применены для разных роев беспилотных летательных аппаратов. Показаны возможности прогнозирования крейсерских скоростей.
EDN: BLOMRG
Скачивания
Литература
Список литературы
Абрамов М.М. Новые и перспективные направления применения беспилотных летательных аппаратов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 3. С. 227-232. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-3-227-233
Финаев В.И., Соловьев В.В., Шаповалов И.О., Белоглазов Д.А., Титов А.Е. Анализ графоаналитических методов планирования перемещения подвижных объектов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2015. Вып. 11. Ч. 2. С. 137-148.
Кореванов С.В. Аппроксимация длины траектории полета и положения беспилотных летательных аппаратов с помощью нейронной сети // Научный вестник МГТУ ГА. 2014. №210. С.135-137.
Ткачев С.Б., Крищенко А.П., Канатников А.Н. Автоматическая генерация сложных пространственных траекторий БПЛА и синтез управлений // Математика и Математическое моделирование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2015. № 01. С.1–17. https://doi.org/10.7463/mathm.0115.0778000
Рогалев А.Н., Рогалев А.А. Численные оценки предельных отклонений траекторий летательных аппаратов в атмосфере // Вестник СибГАУ. Т. 16. № 1. 2015. С. 104–112.
Покровская О.Д., Мороз Ю.А., Меликов М.И. Трансформация рынка транспортных услуг в России в условиях международных санкций // International Journal of Advanced Studies. 2023. Т. 13. № 1. С. 197-211. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-1-197-211
Натальсон А.В. Перспективы развития транспортной отрасли в эпоху цифровой трансформации // International Journal of Advanced Studies. 2023. Т. 13. № 2-2. С. 74-78.
Бородулин И.В., Гасилова О.С., Мальцева А.А., Сидоров Б.А. Оценка неравномерности движения транспортных средств в местах разделения транспортных потоков // International Journal of Advanced Studies. 2023. Т. 13. № 3. С. 68-81. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-3-68-81
Кудряшов А.В., Преображенский Ю.П. Анализ компонентов транспортных систем // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ-2023). Сборник научных статей 15-й Международной научно-технической конференции. Курск, 2023. С. 116-118.
Маренков Н.М., Клименко Ю.А. О проблемах управления транспортными процессами в компаниях // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ-2023). Сборник научных статей 15-й Международной научно-технической конференции. Курск, 2023. С. 144-146.
Симчера В. М. Методы многомерного анализа статистических данных. М.: Финансы и статистика, 2008. 398 с.
Hastie T., Tibshirani R., Friedman J. The Elements of Statistical Learning. Springer: New-York, 2017. 764 p.
Калиушко Д.А., Зеленина А.Н. Разработка информационной системы учета грузоперевозок // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2023. № 3 (46). С. 7-8.
Львович Я.Е., Преображенский Ю.П., Ружицкий Е. О проблемах использования современных технологий в "Умных городах" // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 2 (41). С. 116-119.
Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 2005. 168 с.
Львович Я.Е., Преображенский Ю.П., Ружицкий Е. Проблемы моделирования транспортных потоков // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 3 (42). С. 72-74.
Львович Я.Е., Преображенский Ю.П., Ружицкий Е. Принципы обеспечения метрологических характеристик информационно-измерительных систем позиционирования транспортных средств // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022. № 3 (42). С. 95-98.
Бухольцев И.М., Львович Я.Е. Оптимизация моделирования процессов балансировки и ребалансировки инвестиций для реализации программы развития многообъектной организационной системы // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2024. Т. 12. № 1 (44). С. 7. https://doi.org/10.26102/2310-6018/2024.44.1.015
Гусев П.Ю., Львович Я.Е. Структуризация многофункциональной цифровизированной системы и управление ею на основе оптимизационных моделей дезагрегации ресурсов и объемов деятельности // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2023. Т. 11. № 4 (43). https://doi.org/10.26102/2310-6018/2023.43.4.004
References
Abramov M. M. Novye i perspektivnye napravleniya primeneniya bes-pilotnyh letatel'nyh apparatov [New and promising areas of application of unmanned aerial vehicles]. Izvestiya Tula State University. Technical sciences, 2022, no. 3, pp. 227-232. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-3-227-233
Finaev V.I., Solov'ev V.V., Shapovalov I.O., Beloglazov D.A., Titov A.E. Analysis of the graph-analytical methods of the moving objects motion planning. Izvestiya Tula State University. Technical sciences, 2015, no. 11, part 2, pp. 137-148.
Korevanov S.V. Approksimaciya dliny traektorii poleta i polozheniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov s pomoshch'yu nejronnoj seti [Approximation of the flight path length and position of unmanned aerial vehicles using a neural network]. Scientific Bulletin of Moscow State Technical University of Civil Aviation, 2014, no. 210, pp. 135-137.
Tkachev S.B., Krishchenko A.P., Kanatnikov A.N. Automatic generation of complex spatial trajectories of UAV and synthesis of controls. Mathematics and Mathematical Modeling. Bauman Moscow State Technical University, 2015, no. 01, pp. 1-17. https://doi.org/10.7463/mathm.0115.0778000
Rogalev A.N., Rogalev A.A. Numerical estimations of the limit deviations of the aircraft trajectories in the atmosphere. Bulletin of Siberian State Agrarian University, 2015, vol. 16, no. 1, pp. 104–112.
Pokrovskaya O.D., Moroz Yu.A., Melikov M.I. Transformaciya rynka transportnyh uslug v Rossii v usloviyah mezhdunarodnyh sankcij [Transformation of the transport services market in Russia under international sanctions]. International Journal of Advanced Studies, 2023. vol. 13, no. 1, pp. 197-211. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-1-197-211
Natalson A.V. Perspektivy razvitiya transportnoj otrasli v epohu cifrovoj transformacii [Prospects for the development of the transport industry in the era of digital transformation]. International Journal of Advanced Studies, 2023, vol. 13, no. 2-2, pp. 74-78.
Borodulin I.V., Gasilova O.S., Maltseva A.A., Sidorov B.A. Ocenka neravnomernosti dvizheniya transportnyh sredstv v mestah razdeleniya transportnyh potokov [Assessment of uneven movement of vehicles in places of separation of traffic flows]. International Journal of Advanced Studies, 2023, vol. 13, no. 3, pp. 68-81. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-3-68-81
Kudryashov A.V., Preobrazhensky Yu.P. Analiz komponentov transportnyh system [Analysis of components of transport systems]. Modern automotive materials and technologies (SAMIT-2023). Collection of scientific articles of the 15th International Scientific and Technical Conference. Kursk, 2023, pp. 116-118.
Marenkov N.M., Klimenko Yu.A. O problemah upravleniya transportnymi processami v kompaniyah [On the problems of transport process management in companies]. Modern automotive materials and technologies (SAMIT-2023). Collection of scientific articles of the 15th International Scientific and Technical Conference. Kursk, 2023, pp. 144-146.
Simchera V. M. Metody mnogomernogo analiza statisticheskih dannyh [Methods of multidimensional analysis of statistical data]. M.: Finance and Statistics, 2008, 398 p.
Hastie T., Tibshirani R., Friedman j. The Elements of Statistical Learning. Springer: New-York, 2017, 764 p.
Kaliushko D.A., Zelenina A.N. Razrabotka informacionnoj sistemy ucheta gruzoperevozok [Development of an information system for cargo transportation accounting]. Bulletin of the Voronezh Institute of High Technologies, 2023, no. 3 (46), pp. 7-8.
Lvovich Ya.E., Preobrazhensky Yu.P., Ruzhitsky E. O problemah ispol'zovaniya sovremennyh tekhnologij v "Umnyh gorodah" [On the problems of using modern technologies in "Smart cities"]. Bulletin of the Voronezh Institute of High Technologies, 2022, no. 2 (41), pp. 116-119.
Grachev Yu.P. Matematicheskie metody planirovaniya eksperimentov [Mathematical methods of planning experiments]. M.: Food industry, 2005, 168 p.
Lvovich Ya.E., Preobrazhensky Yu.P., Ruzhitsky E. Problemy modelirovaniya transportnyh potokov [Problems of modeling traffic flows]. Bulletin of the Voronezh Institute of High Technologies, 2022, no. 3 (42), pp. 72-74.
Lvovich Ya.E., Preobrazhensky Yu.P., Ruzhitsky E. Principy obespecheniya metrologicheskih harakteristik informacionno-izmeritel'nyh sistem pozicionirovaniya transportnyh sredstv [Principles of ensuring metrological characteristics of information and measuring positioning systems of vehicles]. Bulletin of the Voronezh Institute of High Technologies, 2022, no. 3 (42), pp. 95-98.
Bukholtsev I.M., Lvovich Ya.E. Optimizaciya modelirovaniya processov balansirovki i rebalansirovki investicij dlya realizacii programmy razvitiya mnogoob"ektnoj organizacionnoj sistemy [Optimization of modeling the processes of balancing and rebalancing investments for the implementation of the program for the development of a multi-object organizational system]. Modeling, optimization and information technologies, 2024, vol. 12, no. 1 (44), p. 7. https://doi.org/10.26102/2310-6018/2024.44.1.015
Gusev P.Yu., Lvovich Ya.E. Strukturizaciya mnogofunkcional'noj cifrovizirovannoj sistemy i upravlenie eyu na osnove optimizacionnyh modelej dezagregacii resursov i obemov deyatel'nosti [Structuring of a multifunctional digitized system and its management based on optimization models of disaggregation of resources and volumes of activity]. Modeling, optimization and information technology, 2023, vol. 11, no. 4 (43). https://doi.org/10.26102/2310-6018/2023.43.4.004
Copyright (c) 2024 Andrey P. Preobrazhenskiy, Tatiana V. Avetisyan, Yuri P. Preobrazhensky
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
