Влияние динамических свойств технологического модуля на вертикальные колебания оси колеса
Аннотация
Обоснование. В статье рассматривается влияние динамических свойств технологического модуля на процесс формирования вертикальных колебаний оси колеса при движении по заданной опорной поверхности. В исследовании использовались: математическая модель половины технологического модуля, модель шины. Получены амплитудно-частотные характеристики системы и спектральные плотности по вертикальному перемещению и ускорению оси колеса для четырех комплектаций при изменении параметра, характеризующего динамические свойства технологических модулей. Для анализа зависимостей использовались методы статистической динамики. При увеличении массы технологического модуля с 1429 кг до 3929 кг (для перевода трактора из тягового класса 1,4 в тяговый класс 2 и 3 соответственно), при использовании шин 15,5R38, наблюдается снижение собственной частоты технологического модуля с 24 до 14 рад/с и увеличение максимального значения спектральной плотности с 0,5*10-3 до 4*10-3. При увеличении массы технологического модуля с 2343 кг до 4847 кг (для перевода трактора из тягового класса 3 в тяговый класс 4 и 5 соответственно), при использовании шин 21,3R24, наблюдается снижение собственной частоты колебаний технологического модуля с 18 до 12 рад/с и увеличение максимального значения спектральной плотности с 1,5*10-3 до 6*10-3. Спектральная плотность (характеризующая распределение энергии процесса) вертикальных колебаний опорной поверхности в диапазоне частот (0…5 рад/с.) совпадает с спектральной плотностью оси колеса технологических модулей всех комплектаций.
Цель – получение и анализ статистических характеристик, описывающих динамические свойства технологических модулей при движении по заданной опорной поверхности.
Метод и методология проведения работы. В статье использовались методы математического моделирования и статистической динамики.
Результаты. Получены статистические характеристики, описывающие динамические свойства технологических модулей при движении по заданной опорной поверхности.
Область применения результатов. Полученные результаты целесообразно применять организациям и учреждениям, занимающимся разработкой методов и средств изучения динамики тракторов и автомобилей.
EDN: GJGBJR
Скачивания
Литература
Лавров, А. В., Сидоров, М. В., & Воронин, В. А. (2021). Технологический модуль для крестьянских фермерских хозяйств. Сельский механизатор, (3), 5. EDN: https://elibrary.ru/WKMHWK
Скрынников, А. В., Шихин, А. В., Попов, А. А., & Сидоров, В. Н. (2022). Моделирование взаимодействия шины колеса с опорным основанием опорно-ходового модуля. Инженерный вестник Дона, (6). Получено с ivdon.ru/ru/magazine/archive/n6y2022/7695 EDN: https://elibrary.ru/RIGKUW
Певзнер, Я. М., Гридасов, Г. Г., & Конев, А. Д., & др. (1979). Колебания автомобиля. Испытания и исследования. Москва: Машиностроение. 208 с.
Хачатуров, А. А., Афанасьев, В. Л., & Васильев, В. С., & др. (1976). Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Москва: Машиностроение. 535 с.
Сидорова, А. В., Степин, П. И., & Сидоров, В. Н. (2020). Имитационное моделирование колебаний центра масс колесной машины с помощью программы Simulink. Инженерный вестник Дона, (4). Получено с ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2020/6395 EDN: https://elibrary.ru/VVKADR
Сидоров, М. В., Судейко, О. В., & Сидоров, В. Н. (2021). Имитационное моделирование вибронагруженности пассажирских мест автобуса для внутрихозяйственных перевозок сельскохозяйственных предприятий. АгроЭкоИнфо: Электронный научно-производственный журнал, (2). Получено с http://agroecoinfo.ru/STATYI/2021/2/st_216.pdf EDN: https://elibrary.ru/NIUORD
Котиев, Г. О., & Сарач, Е. Б. (2010). Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. Москва. 184 с. EDN: https://elibrary.ru/ZCLELL
Лурье, А. Б. (1981). Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Москва. 382 с.
Попов, В. Б. (2005). Математическое моделирование мобильного сельскохозяйственного агрегата в режиме транспортного переезда. Вестник Гомельского государственного технического университета им. П. О. Сухого, (3), 13–18. EDN: https://elibrary.ru/PYVSMT
Проектирование полноприводных колесных машин. (2008). Москва. Книга 1. 496 с.
Жилейкин, М. М., Котиев, Г. О., & Сарач, Е. Б. (2018). Математические модели систем транспортных средств: методические указания. Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Получено с https://e.lanbook.com/book/103321
Бойков, В. П., & Белковский, В. Н. (1988). Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. Москва: Агропромиздат. 240 с.
Lavrov, A. V., Sidorov, M. V., & Voronin, V. A. (2021). Technological module for peasant farms. Sel'skij Mekhanizator, (3), 5. EDN: https://elibrary.ru/WKMHWK
Skrynnikov, A. V., Shikhin, A. V., Popov, A. A., & Sidorov, V. N. (2022). Wheel-Tire Interaction Modeling with Support Base of Mobile Module. Don Engineering Bulletin, (6). Retrieved from ivdon.ru/ru/magazine/archive/n6y2022/7695 EDN: https://elibrary.ru/RIGKUW
Pevzner, Ya. M., Gridasov, G. G., & Konev, A. D., et al. (1979). Car Oscillations. Testing and Research. Moscow: Mashinostroenie. 208 p.
Khachaturov, A. A., Afanasiev, V. L., & Vasilev, V. S., et al. (1976). Dynamic Behavior of Driver-Vehicle-Wheel-Road System. Moscow: Mashinostroenie. 535 p.
Sidorova, A. V., Stepin, P. I., & Sidorov, V. N. (2020). Simulation of Mass Center Oscillation of Wheeled Machine Using Simulink Software. Don Engineering Bulletin, (4). Retrieved from ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2020/6395 EDN: https://elibrary.ru/VVKADR
Sidorov, M. V., Sudeyko, O. V., & Sidorov, V. N. (2021). Simulation of vibration loading of passenger seats in buses used for intra-farm transportation of agricultural enterprises. AgroEcoInfo: Electronic Scientific and Industrial Journal, (2). Retrieved from http://agroecoinfo.ru/STATYI/2021/2/st_216.pdf EDN: https://elibrary.ru/NIUORD
Kotiev, G. O., & Sarach, E. B. (2010). Complex Suspension System for Highly Mobile Two-Section Tracked Vehicles. Moscow. 184 pp. EDN: https://elibrary.ru/ZCLELL
Lur'e, A. B. (1981). Statistical Dynamics of Agricultural Units. Moscow. 382 p.
Popov, V. B. (2005). Mathematical modeling of mobile agricultural equipment in transport crossing mode. Bulletin of Gomel State Technical University named after P. O. Sukhoi, (3), 13–18. EDN: https://elibrary.ru/PYVSMT
Projecting all-wheel drive wheel machines. (2008). Moscow. Book 1. 496 p.
Zhileykin, M. M., Kotiev, G. O., & Sarach, E. B. (2018). Mathematical Models of Transport Systems: Guidelines. Moscow: BMSTU. Retrieved from https://e.lanbook.com/book/103321
Boykov, V. P., & Belkovskii, V. N. (1988). Tires for tractors and agricultural machinery. Moscow: Agropromizdat. 240 p.
Copyright (c) 2025 Yuri P. Kornyushin, Maksim V. Sidorov
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
