ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ В ДОСТАВКЕ МЕТАЛЛОПРОКАТА И ПРОБЛЕМЫ С НАВИГАЦИЕЙ
Аннотация
В статье представлен комплексный анализ использования беспилотных автомобильных транспортных средств в логистических процессах с особенным акцентом на транспортировку металлопроката. Рассмотрены ключевые аспекты интеграции и эксплуатации БАТС, включая их экономическую эффективность, безопасность и экологическую устойчивость. Обсуждаются актуальные проблемы и разработанные решения, связанные с безопасностью транспортировки металлопроката, включая методы крепления грузов и учет сил инерции. Подробно рассмотрены современные технологии навигации и системы обеспечения безопасности, такие как LiDAR и радары, применяемые в беспилотных автомобилях. Также представлены данные о российских компаниях, ведущих разработку и внедрение БАТС, таких как Evocargo, КамАЗ, СберАвтоТех и Starline, их достижения и перспективы развития в данной области.
Цель – исследовать текущее состояние и перспективы использования беспилотных транспортных средств в логистике, особенно для перевозки металлопроката.
Методы. Анализ нормативных документов и стандартов, изучение практического опыта и кейсов, сравнительный анализ навигационных технологий, теоретический анализ и обобщение.
Результаты. Для успешной интеграции беспилотных транспортных средств в доставку металлопроката рекомендуется запуск пилотных проектов на ключевых маршрутах, развитие инфраструктуры зарядных и заправочных станций, создание нормативной базы и сотрудничество с отраслевыми партнерами.
Область применения. Результаты полезны для субъектов, занимающихся логистикой и транспортировкой металлопроката. Интеграция беспилотных транспортных средств может повысить эффективность и безопасность доставки, снизить выбросы CO₂, что важно для устойчивого развития и снижения затрат.
Скачивания
Литература
Список литературы
Акопов А. С. Улучшение маневренности беспилотных транспортных средств при различных конфигурациях дорожной сети / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян // Искусственные общества. 2021. Т. 16, № 3. С. 1-21.
Ананенко А. О. Основные направления совершенствования правового регулирования использования беспилотных транспортных средств // Транспортное право и безопасность. 2020. № 2(34). С. 76-83.
Быков Н. В. Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке // Компьютерные исследования и моделирование. 2022. Т. 14, №5. С. 1041–1058.
Вассуф Я. Развитие беспилотных транспортных средств: проблемы экономики, управления, математического моделирования / Я. Вассуф, А. И. Орлов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2023. № 191. С. 115-137.
Ворожун И. А. Обеспечение безопасной перевозки металлопроката на автомобильном транспорте // Проблемы безопасности на транспорте. 2017. С. 89-90.
ГОСТ 26653-2015 Подготовка генеральных грузов к транспортированию. Общие требования // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bsxyz (дата обращения: 13.07.2024)
ГОСТ 7566-2018 Металлопродукция. Правила приемки, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BsynD (дата обращения: 13.07.2024)
Дан старт движению беспилотных грузовиков по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3Bshao (дата обращения: 13.07.2024)
Для беспилотной дружбы нет преград: беспилотный тягач Starline выехал из Москвы в Петербург, преодолев 684 км в беспилотном режиме // Starline - Беспилотный автомобиль [сайт]: smartcar.starline.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4sm (дата обращения: 13.07.2024)
КамАЗ запустил по трассе М-11 еще три беспилотных грузовика // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqkoP (дата обращения: 13.07.2024)
Камазовские беспилотники перевезли между Москвой и Питером свыше 10 тыс. тонн груза // Вести КАМАЗа [сайт]: vestikamaza.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqmzv (дата обращения: 13.07.2024)
Конструктор "КамАЗа" рассказал о преимуществах беспилотных автомобилей // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4yM (дата обращения: 13.07.2024)
Кочои С. М. Уголовно-правовые риски использования беспилотных транспортных средств // Актуальные проблемы российского права. 2021. Т. 16, № 7(128). С. 125-135.
«Магнит» и «Камаз» запустили грузоперевозки беспилотным транспортом по трассе М-11 // Искусственный интеллект Российской Федерации [сайт]: ai.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqzNq (дата обращения: 11.07.2024)
Мержанов А. А. аппаратные средства беспилотного автомобиля / А. А. Мержанов, А. С. Руднев // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. 2024. № 1-2(88). С. 172-175.
Минтранс проработает расширение сети беспилотных грузоперевозок // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstLW (дата обращения: 13.07.2024)
Минтранс России приступил к реализации проекта беспилотных грузоперевозок по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3BshWv (дата обращения: 13.07.2024)
На ПМЭФ определили перспективы развития проекта «Беспилотные логистические коридоры» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstyU (дата обращения: 13.07.2024)
По М-11 запустили грузовые беспилотные перевозки // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqw7g (дата обращения: 13.07.2024)
СберАвтоТех // SberAutoTech [сайт]: sberautotech.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqy7k (дата обращения: 13.07.2024)
Сеть платных дорог России. Трасса М-12 «Восток» // Автодор [сайт]: avtodor-tr.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstcA (дата обращения: 13.07.2024)
Робофуры в деле: в России создаются беспилотные логистические коридоры // Национальные проекты России [сайт]: национальныепроекты.рф. 2021. URL: https://clck.ru/3BshNA (дата обращения: 13.07.2024)
Российский беспилотник с возможностью заправки водородом проехал по ЦКАД // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2020. URL: https://clck.ru/3BqWMk (дата обращения: 13.07.2024)
«Татнефть» начнет использовать беспилотные легкие грузовики Evocargo // Интерфакс [сайт]: interfax.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqXMA (дата обращения: 13.07.2024)
Трассу М-12 технически оборудуют для движения по ней беспилотников // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstUP (дата обращения: 13.07.2024)
Dubey Y. An Artificial Intelligence Based Autonomous Road Lane Detection and Navigation System for Vehicles / Y. Dubey, Y. Tarte, N. Talatule [и др.] // Preprints.org. 2024. https://doi.org/10.20944/preprints202406.0350.v1
Evocargo // Evocargo [сайт]: evocargo.com. 2024. URL: https://clck.ru/3BqYHX (дата обращения: 11.07.2024)
Mochurad L. Parallel and distributed computing technologies for autonomous vehicle navigation / L. Mochurad, M. Mamchur // Radio Electronics Computer Science Control. 2023. No 3. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2023-4-11
Yu P. An Improved Autonomous Inertial-Based Integrated Navigation Scheme Based on Vehicle Motion Recognition / P. Yu, W. Wei, J. Li [и др.] // IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 104806-104816. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3318548
References
Akopov A. S. Improvement of maneuverability of unmanned vehicles at different configurations of the road network / A. S. Akopov, L. A. Beklarian. Artificial Societies, 2021, vol. 16, no. 3, pp. 1-21.
Ananenko A. O. Main directions of improving the legal regulation of the use of unmanned vehicles. Transport Law and Safety, 2020, no. 2(34), pp. 76-83.
Bykov N. V. Modeling of cluster motion of unmanned vehicles in heterogeneous traffic flow. Computer Research and Modeling, 2022, vol. 14, no. 5, pp. 1041-1058.
Wassouf Ya. Development of unmanned vehicles: problems of economics, management, mathematical modeling / J. Wassouf, A. I. Orlov. Polythematical network electronic scientific journal of Kuban State Agrarian University, 2023, no. 191, pp. 115-137.
Vorozhun I. A. Ensuring safe transportation of rolled metal products on road transport. Problems of safety in transport, 2017, pp. 89-90.
GOST 26653-2015 Preparation of general cargo for transportation. General requirements. Internet and Law [website]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bsxyz (accessed 13.07.2024)
GOST 7566-2018 Metal products. Rules of acceptance, marking, packaging, transportation and storage. Internet and Law [website]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BsynD (accessed 13.07.2024)
The start of the movement of unmanned trucks on the highway M-11 “Neva”. Ministry of Transport of the Russian Federation [website]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3Bshao (accessed 13.07.2024)
There are no barriers for unmanned friendship: an unmanned Starline tractor-trailer left Moscow for St. Petersburg, having covered 684 km in unmanned mode. Starline - Unmanned Car [website]: smartcar.starline.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4sm (accessed 13.07.2024)
KamAZ launched three more unmanned trucks along the M-11 highway. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqkoP (accessed 13.07.2024)
Kamaz drones transported over 10 thousand tons of cargo between Moscow and St. Petersburg. Vesti KAMAZ [website]: vestikamaza.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqmzv (accessed 13.07.2024)
KAMAZ designer told about the advantages of unmanned vehicles. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4yM (accessed 13.07.2024)
Kochoi S. M. Criminal-legal risks of using unmanned vehicles. Actual problems of Russian law, 2021, vol. 16, no. 7(128), pp. 125-135.
“Magnit” and ‘Kamaz’ launched cargo transportation by unmanned vehicles along the highway M-11. Artificial Intelligence of the Russian Federation [site]: ai.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqzNq (accessed 11.07.2024)
Merzhanov A. A. Hardware of an unmanned car / A. A. Merzhanov, A. S. Rudnev. International Journal of Humanities and Natural Sciences, 2024, no. 1-2(88), pp. 172-175.
Ministry of Transport will work out the expansion of the network of unmanned trucking. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstLW (accessed 13.07.2024).
Ministry of Transport of Russia has launched the project of unmanned cargo transportation along the M-11 highway “Neva”. Ministry of Transport of the Russian Federation [website]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3BshWv (accessed 13.07.2024).
At SPIEF the prospects for the development of the project “Unmanned logistics corridors”. Ministry of Transport of the Russian Federation [website]: mintrans.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstyU (accessed 13.07.2024)
Cargo unmanned transportation was launched along M-11. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqw7g (accessed 13.07.2024)
SberAutoTech. SberAutoTech [website]: sberautotech.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqy7k (accessed 13.07.2024)
Network of toll roads in Russia. Highway M-12 “Vostok”. Avtodor [website]: avtodor-tr.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstcA (accessed 13.07.2024)
Robofurs in action: unmanned logistics corridors are being created in Russia. National Projects of Russia [website]: национальныепроекты.рф. 2021. URL: https://clck.ru/3BshNA (accessed 13.07.2024)
Russian drone with the possibility of hydrogen refueling drove along the Central Ring Road. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2020. URL: https://clck.ru/3BqWMk (accessed 13.07.2024)
“Tatneft” will start using unmanned light trucks Evocargo. Interfax [website]: interfax.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqXMA (accessed 13.07.2024)
M-12 highway will be technically equipped for drone traffic. RIA Novosti [website]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstUP (accessed 13.07.2024)
Dubey Y. An Artificial Intelligence Based Autonomous Road Lane Detection and Navigation System for Vehicles / Y. Dubey, Y. Tarte, N. Talatule [et al.]. Preprints.org. 2024. https://doi.org/10.20944/preprints202406.0350.v1
Evocargo. Evocargo [website]: evocargo.com. 2024. URL: https://clck.ru/3BqYHX (accessed 11.07.2024)
Mochurad L. Parallel and distributed computing technologies for autonomous vehicle navigation / L. Mochurad, M. Mamchur. Radio Electronics Computer Science Control, 2023, no 3. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2023-4-11
Yu P. An Improved Autonomous Inertial-Based Integrated Navigation Scheme Based on Vehicle Motion Recognition / P. Yu, W. Wei, J. Li [et al.]. IEEE Access, 2023, vol. 11, pp. 104806-104816. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3318548
Просмотров аннотации: 33 Загрузок PDF: 9
Copyright (c) 2024 Anton I. Izotov
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.