Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов
Аннотация
Обоснование. В исследовании приведено рассмотрение задачи, связанной с разработкой системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Проведен анализ возможностей повышения эффективности управления системами беспилотных летательных аппаратов. Показана роль методов классификации в рейтинговом оценивании системы летательных объектов. Представлена структура взаимодействия управляющего центра и множества беспилотных летательных аппаратов. Дано описание подходов, связанных с назначением рейтинга. Управляющим центром поддерживается мониторинг эффективности функционирования летательных аппаратов. Показано, как между собой связаны различные этапы рейтингового управления множества беспилотных летательных аппаратов. Общая интегральная оценка оказывает влияние на частную интегральную оценку. В случае совпадения рейтинга летательного аппарата с максимальной интегральной оценкой он будет рассматриваться как имеющий наибольший рейтинг.
Цель – разработка системы, на основе которой осуществляется управление множеством беспилотных летательных аппаратов.
Материалы и методы. Основные методы исследования связаны с применением теории множеств, рейтинговых подходов и экспертных методов.
Результаты. В данной статье подробным образом проведено рассмотрение основных принципов и особенностей формирования системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. В зависимости от начальных условий необходимо указать параметры, которые следует учитывать в модели. Результаты работы могут быть использованы для широкого круга беспилотных летательных аппаратов.
EDN: ZAYLET
Скачивания
Литература
Иванова, И. А., Никонов, В. В., & Царева, А. А. (2014). Способы организации управления беспилотными летательными аппаратами. Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук, (11-1).
Илюхин, С. Н., Топорков, А. Г., Корянов, В. В., Аюпов, Р. Э., & Павлов, Н. Г. (2015). Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами. Инженерный журнал: наука и инновации, (9).
Миняйло, Д. В., Баранюк, В. В., & Крылова, О. С. (2019). Структурные и функциональные аспекты архитектурного описания управления многокомпонентным динамическим объектом. International Journal of Open Information Technologies, 7(11), 34–42. EDN: https://elibrary.ru/BELDRD
Зотова, В. А., Тихонова, Н. А., & Феофанова, Т. Д. (2021). Техническое состояние транспортных средств и его изменение в процессе эксплуатации. International Journal of Advanced Studies, 11(3), 76–82. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2021-11-3-76-82 EDN: https://elibrary.ru/WPQQRX
Карагодин, В. И. (2024). Распределение наземных транспортных и транспортно-технологических средств по объектам и видам работ с учетом их технического состояния. International Journal of Advanced Studies, 14(3), 77–99. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-3-309 EDN: https://elibrary.ru/SFOAPK
Король, Р. Г. (2024). Моделирование транспортных процессов при формировании и развитии трансграничной инфраструктуры. International Journal of Advanced Studies, 14(4), 134–153. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-4-323 EDN: https://elibrary.ru/LTYYNJ
Львович, Я. Е., Рындин, Н. А., & Сахаров, Ю. С. (2021). Оптимизация распределения ресурсного обеспечения развития цифровой среды управления в организационных системах. Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление, (4), 106–114. https://doi.org/10.18137/RNU.V9187.21.04.P.106 EDN: https://elibrary.ru/FZEJTS
Рындин, Н. А., & Сахаров, Ю. С. (2022). Оптимизация процесса синхронизации распределения ресурсного обеспечения цифровой среды управления на основе экспертного оценивания. В Интеллектуальные информационные системы. Труды Международной научно-практической конференции (с. 42–44). Воронеж.
Матюшков, А. Л., & Матюшкова, Г. Л. (2017). Нейронная сеть для установления рейтинга объекта. Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: физика, математика, информатика, (5), 58–59. EDN: https://elibrary.ru/ZDFLOP
Ivanova, I. A., Nikonov, V. V., & Tsareva, A. A. (2014). Methods of unmanned aircraft control organization. Current Problems of Humanities and Natural Sciences, (11-1).
Ilyukhin, S. N., Toporkov, A. G., Koryanov, V. V., Ayupov, R. E., & Pavlov, N. G. (2015). Actual aspects of prospective unmanned aircraft control system development. Engineering Journal: Science and Innovations, (9).
Minyailo, D. V., Baranyuk, V. V., & Krylova, O. S. (2019). Structural and Functional Aspects of Architectural Description of Multicomponent Dynamic Object Control. International Journal of Open Information Technologies, 7(11), 34–42. EDN: https://elibrary.ru/BELDRD
Zotova, V. A., Tikhonova, N. A., & Feofanova, T. D. (2021). Technical Condition of Vehicles and Its Changes During Operation. International Journal of Advanced Studies, 11(3), 76–82. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2021-11-3-76-82 EDN: https://elibrary.ru/WPQQRX
Karagodin, V. I. (2024). Distribution of Ground Transport and Transport-Technological Means According to Objects and Types of Work Considering Their Technical Condition. International Journal of Advanced Studies, 14(3), 77–99. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-3-309 EDN: https://elibrary.ru/SFOAPK
Korol', R. G. (2024). Modelling of Transport Processes in Formation and Development of Cross-border Infrastructure. International Journal of Advanced Studies, 14(4), 134–153. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-4-323 EDN: https://elibrary.ru/LTYYNJ
L'vovich, Ya. E., Ryndin, N. A., & Sakharov, Yu. S. (2021). Optimization of Resource Support Distribution for Development of Digital Management Environment in Organizational Systems. Bulletin of Russian New University. Series: Complex Systems: Models, Analysis and Management, (4), 106–114. https://doi.org/10.18137/RNU.V9187.21.04.P.106 EDN: https://elibrary.ru/FZEJTS
Ryndin, N. A., & Sakharov, Yu. S. (2022). Optimization of synchronization process of digital management environment resource distribution based on expert evaluations. In Intelligent Information Systems: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference (pp. 42–44). Voronezh.
Matyushkov, A. L., & Matyushkova, G. L. (2017). Neural Network for Setting Rating of an Object. Bulletin of Brest State Technical University. Series: Physics, Mathematics, Computer Science, (5), 58–59. EDN: https://elibrary.ru/ZDFLOP
Просмотров аннотации: 71 Загрузок PDF: 31
Copyright (c) 2025 Andrey P. Preobrazhenskiy, Tatyana V. Avetisyan, Yuriy P. Preobrazhenskiy
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
