Виды беспилотных наземных транспортных средств и их классификации
Аннотация
Обоснование. Современное развитие технологий обусловливает значительный интерес к беспилотным наземным транспортным средствам (БНТС), необходимым для эффективной реализации задач в различных отраслях экономики и социальной сферы. Быстрое увеличение числа новых видов БНТС подчеркивает актуальность их классификации, позволяющей унифицировать представление о видах и характеристиках наземных беспилотных устройств и автономных автомобилей. Такая классификация создает базу для дальнейших исследований и разработки инновационных решений.
Цель ‒ исследование и создание комплексной классификации беспилотных наземных транспортных средств на основе их функциональности, назначения, степени автономности, размера, типа движителя и других значимых критериев.
Метод и методология проведения исследования. В работе проведён детальный анализ существующих литературных источников, исторических этапов развития БНТС. Использованы методы сравнения и синтеза для выявления общих закономерностей и особенностей БНТС. Рассмотрена взаимосвязь классификации БНТС с параметрами трактора, такими как мощность двигателя, тип остова (рамы) и привода, что позволяет выявить универсальные категории и применить их к современным наземным беспилотникам.
Результаты. Разработана многоступенчатая комплексная классификация БНТС, включающая деление по габаритам, функциональному назначению, степеням автономности, типу передвижений и способу управления и связи. Представлена подробная характеристика каждого класса, раскрывающая специфику применения беспилотных систем в различных секторах экономики, таких как сельское хозяйство, промышленность, оборонный сектор и гражданские нужды.
Область применения результатов. Результаты исследования могут быть использованы студентами, инженерами, разработчиками, логистами и учеными. Они помогут систематизировать знания, стандартизировать и сертифицировать технологии, определить перспективные направления развития беспилотных наземных транспортных средств, в том числе в нефтегазовой промышленности и строительстве.
EDN: VRLNAF
Скачивания
Литература
Мэн, Ц. (2025). История развития и анализ технологии беспилотных автомобилей. Молодой учёный, 7(558), 26–30. Получено с https://moluch.ru/archive/558/122638 (дата обращения: 03.09.2025). EDN: https://elibrary.ru/GWXKHT
Что такое беспилотные автомобили и как они работают [Электронный ресурс]. Получено с https://www.autonews.ru/news/683084189a7947636f99ac46 (дата обращения: 05.09.2025).
Телетанки СССР во Второй мировой войне [Электронный ресурс]. Получено с https://topwar.ru/2181-teletanki-sssr-vo-2-j-mirovoj.html (дата обращения: 03.09.2025).
Жмудь, В. А. (2021). Перспективы развития беспилотных наземных транспортных средств. Автоматика и программная инженерия, 4(38), 17. EDN: https://elibrary.ru/PNHUDO
Лапин, Ю. А. (2025). Развитие технологий беспилотного наземного транспорта. Евразийский научный журнал, 10, 112–118. Получено с https://journalpro.ru/pdf-article/?id=13979 (дата обращения: 21.10.2025).
Беспилотные автомобили в России: где ездят, сколько стоят, зачем нужны [Электронный ресурс]. Получено с https://avtocod.ru/blog/post/bespilotnye-avtomobili-v-rossii-gde-ezdyat-skolko-stoyat-zachem-nuzhny (дата обращения: 03.09.2025).
Алексеев, С. А. (2018). Перспективы внедрения и использования инновационных интеллектуальных технологий в современных транспортных системах. International Journal of Open Information Technologies, 6(6), 38–43. EDN: https://elibrary.ru/UQXOKN
Андреев, Н. А. (2023). Перспективы применения беспилотного транспорта в России. Отходы и ресурсы, 10(1). Получено с https://resources.today/PDF/42ECOR123.pdf (дата обращения: 13.09.2025). https://doi.org/10.15862/42ECOR123. EDN: https://elibrary.ru/QIUGFB
Беспилотный транспорт: развитие технологий на земле, воде и в воздухе [Электронный ресурс]. Получено с https://www.gtlk.ru/press_room/drone/ (дата обращения: 13.09.2025).
Свищёва, И. В., & Лапинский, М. Н. (2022). Беспилотный личный транспорт в России. International Journal of Humanities and Natural Sciences, 11 2(74), 142–145. https://doi.org/10.24412/2500-1000-2022-11-2-142-145. EDN: https://elibrary.ru/GZOFHH
Минтранс России приступил к реализации проекта беспилотных грузоперевозок по трассе М 11 «Нева» [Электронный ресурс]. Получено с https://mintrans.gov.ru/press-center/news/9940 (дата обращения: 13.09.2025).
Бесчеловечная езда: когда автомобили в России станут полностью автономными [Электронный ресурс]. Получено с https://profile.ru/cars/beschelovechnaya-ezda-kogda-avtomobili-v-rossii-stanut-polnostju-avtonomnymi-1680627/ (дата обращения: 17.09.2025).
Российская Федерация. (2023). Распоряжение Правительства РФ от 03.11.2023 № 3097 р (ред. от 21.10.2024) «Об утверждении стратегического направления в области цифровой трансформации транспортной отрасли Российской Федерации до 2030 года» [Электронный ресурс]. Получено с https://legalacts.ru/doc/rasporjazhenie-pravitelstva-rf-ot-03112023-n-3097-r-ob-utverzhdenii/ (дата обращения: 17.09.2025).
Самая большая площадь культивации трактором мощностью до 450 л. с. с системой автовождения [Электронный ресурс]. Получено с https://rostselmash.com/company/rostselmash-book-of-records/samaya-bolshaya-ploshchad-kultivatsii-traktorom-moshchnostyu-do-450-l-s-s-sistemoy-avtoupravleniya/?ysclid=mgeqoyu7fa203938791 (дата обращения: 17.09.2025).
Родичев, В. А., & Родичева, Г. И. (1982). Тракторы и автомобили: учебник для сельских техникумов. Москва: Высшая школа, 320 с.
Котович, С. В. (2021). Движители специальных транспортных средств: учебное пособие в 3 ч. Ч. II. Москва: Московский автомобильно дорожный государственный технический университет (МАДИ), 184 с. EDN: https://elibrary.ru/NLUULT
Скотников, В. А., Мащенский, А. А., & Солонский, А. С. (1986). Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. Москва: Агропромиздат, 383 с.
Shamsutdinov, D., Nizamutdinov, M., Zinnatullin, V., et al. (2022). Accessing a vehicle’s environmental indicators during technical inspection. В X International Scientific Siberian Transport Forum — TransSiberia 2022 (Novosibirsk, 02–05 March 2022, pp. 1049–1054). Novosibirsk: Elsevier B.V. https://doi.org/10.1002/sim.7992. EDN: https://elibrary.ru/LONBJG
Society of Automotive Engineers. (2018). SAE J3016 2018: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles (35 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2016). SAE J2944: Recommended practice for testing and measuring performance metrics of automated driving systems (60 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2021). SAE J3016 2021: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles (41 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2016). SAE J3061: Guidelines for cybersecurity engineering for electronic architectures in passenger cars (128 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
References
Meng, C. (2025). History of development and analysis of unmanned vehicle technology. Young Scientist, 7(558), 26–30. Retrieved from: https://moluch.ru/archive/558/122638 (Accessed: September 3, 2025). EDN: https://elibrary.ru/GWXKHT
What are unmanned vehicles and how do they work [Online resource]. Retrieved from: https://www.autonews.ru/news/683084189a7947636f99ac46 (Accessed: September 5, 2025).
Soviet remote controlled tanks in World War II [Online resource]. Retrieved from: https://topwar.ru/2181-teletanki-sssr-vo-2-j-mirovoj.html (Accessed: September 3, 2025).
Zhmud, V. A. (2021). Prospects for the development of unmanned ground vehicles. Automation and Software Engineering, 4(38), 17. EDN: https://elibrary.ru/PNHUDO
Lapin, Yu. A. (2025). Development of unmanned ground transport technologies. Eurasian Scientific Journal, (10), 112–118. Retrieved from: https://journalpro.ru/pdf-article/?id=13979 (Accessed: October 21, 2025).
Unmanned vehicles in Russia: where they operate, how much they cost, and why they are needed [Online resource]. Retrieved from: https://avtocod.ru/blog/post/bespilotnye-avtomobili-v-rossii-gde-ezdyat-skolko-stoyat-zachem-nuzhny (Accessed: September 3, 2025).
Alekseev, S. A. (2018). Prospects for implementing and using innovative intelligent technologies in modern transport systems. International Journal of Open Information Technologies, 6(6), 38–43. EDN: https://elibrary.ru/UQXOKN
Andreev, N. A. (2023). Prospects for using unmanned transport in Russia. Waste and Resources, 10(1). Retrieved from: https://resources.today/PDF/42ECOR123.pdf (Accessed: September 13, 2025). https://doi.org/10.15862/42ECOR123. EDN: https://elibrary.ru/QIUGFB
Unmanned transport: technology development on land, water, and in the air [Online resource]. Retrieved from: https://www.gtlk.ru/press_room/drone/ (Accessed: September 13, 2025).
Svishcheva, I. V., & Lapinsky, M. N. (2022). Unmanned personal transport in Russia. International Journal of Humanities and Natural Sciences, 11-2(74), 142–145. https://doi.org/10.24412/2500-1000-2022-11-2-142-145. EDN: https://elibrary.ru/GZOFHH
The Russian Ministry of Transport has launched an unmanned freight transportation project on the M 11 “Neva” highway [Online resource]. Retrieved from: https://mintrans.gov.ru/press-center/news/9940 (Accessed: September 13, 2025).
Driverless driving: when will cars in Russia become fully autonomous [Online resource]. Retrieved from: https://profile.ru/cars/beschelovechnaya-ezda-kogda-avtomobili-v-rossii-stanut-polnostju-avtonomnymi-1680627/ (Accessed: September 17, 2025).
Russian Federation. (2023). Order of the Government of the Russian Federation No. 3097 r dated November 3, 2023 (as amended on October 21, 2024) “On approval of the strategic direction in the field of digital transformation of the transport industry of the Russian Federation until 2030” [Online resource]. Retrieved from: https://legalacts.ru/doc/rasporjazhenie-pravitelstva-rf-ot-03112023-n-3097-r-ob-utverzhdenii/ (Accessed: September 17, 2025).
Largest cultivation area using a tractor with up to 450 hp and an autosteering system [Online resource]. Retrieved from: https://rostselmash.com/company/rostselmash-book-of-records/samaya-bolshaya-ploshchad-kultivatsii-traktorom-moshchnostyu-do-450-l-s-s-sistemoy-avtoupravleniya/?ysclid=mgeqoyu7fa203938791 (Accessed: September 17, 2025).
Rodichev, V. A., & Rodicheva, G. I. (1982). Tractors and cars: textbook for agricultural technical schools. Moscow: Vysshaya Shkola, 320 p.
Kotovich, S. V. (2021). Propulsion systems of special vehicles: study guide in 3 parts. Part II. Moscow: Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI), 184 p. EDN: https://elibrary.ru/NLUULT
Skotnikov, V. A., Mashchensky, A. A., & Solonsky, A. S. (1986). Fundamentals of theory and calculation of tractors and cars. Moscow: Agropromizdat, 383 p.
Shamsutdinov, D., Nizamutdinov, M., Zinnatullin, V., et al. (2022). Accessing a vehicle’s environmental indicators during technical inspection. In X International Scientific Siberian Transport Forum — TransSiberia 2022 (Novosibirsk, March 2–5, 2022, pp. 1049–1054). Novosibirsk: Elsevier B.V. https://doi.org/10.1002/sim.7992. EDN: https://elibrary.ru/LONBJG
Society of Automotive Engineers. (2018). SAE J3016 2018: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles (35 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2016). SAE J2944: Recommended practice for testing and measuring performance metrics of automated driving systems (60 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2021). SAE J3016 2021: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles (41 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Society of Automotive Engineers. (2016). SAE J3061: Guidelines for cybersecurity engineering for electronic architectures in passenger cars (128 p.). Warrendale, PA, USA: SAE.
Copyright (c) 2025 Malik Kh. Nizamutdinov, Olga V. Ivanova, Danir M. Shamsutdinov, Rifkat I. Nabiev, Yunir M. Makhmutov, Aleksey V. Alekseev
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
