PREOBRAZHENSKIY, A.; AVETISYAN, T.; PREOBRAZHENSKIY, Y. Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Transportation and Information Technologies in Russia / Транспорт и информационные технологии, v. 15, n. 2, p. 86-102, 30 jun. 2025.