Preobrazhenskiy, Andrey, Tatyana Avetisyan, и Yuriy Preobrazhenskiy. 2025. Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Transportation and Information Technologies in Russia / Транспорт и информационные технологии 15 (2), 86-102. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2025-15-2-358.