Semenov, M., S. Serazhkin, A. Skrynnikov, A. Popov, и M. Sidorov. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ МАЛОТОННАЖНОГО ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ С УЗЛОМ РЕКУПЕРАЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ. Transportation and Information Technologies in Russia / Транспорт и информационные технологии, т. 13, вып. 1, Mar. 2023, сс. 62-76, doi:10.12731/2227-930X-2023-13-1-62-76.