Preobrazhenskiy, A., T. Avetisyan, и Y. Preobrazhenskiy. Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Transportation and Information Technologies in Russia / Транспорт и информационные технологии, т. 15, вып. 2, June 2025, сс. 86-02, doi:10.12731/2227-930X-2025-15-2-358.