Preobrazhenskiy, Andrey, Tatyana Avetisyan, и Yuriy Preobrazhenskiy. Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Transportation and Information Technologies in Russia / Транспорт и информационные технологии 15, no. 2 (июнь 30, 2025): 86-102. просмотрено январь 12, 2026. https://ijournal-as.com/jour/index.php/ijas/article/view/358.